陶重犇

作者:时间:2023-04-02点击数:

姓 名

陶重犇

性 别

出生年月

1985.06

最高学历、学位

博士研究生、博士

职 称

副教授

职 务

计算机系副主任

电子邮箱

chongbentao@usts.edu.cn

微信号

Tao18913289989

个人简介

一、基本情况:

副教授/硕导,2011年-2013年获得国家留学基金委资助,赴美国俄克拉荷马州立大学联合培养博士生两年。2014年毕业于江南大学物联网工程学院,获控制理论与控制工程博士学位。2020年-2022年,进入清华大学苏州汽车研究院从事博士后工作。近年来指导学生获得挑战杯省级一等奖、大学生计算机设计大赛一等奖在内各类奖项30余项,获得苏州科技大学挑战杯大赛“优秀指导老师”、创青春大赛“优秀指导老师”、 “校优秀共产党员”、“校优秀教师”、“校优秀班主任”、“校青年五四奖章”、全校大学生评选“我心目中的好老师”等荣誉称号。

二、主要研究领域及学术成就:

长期从事自动驾驶态势感知、车联网安全、双足机器人运动控制、无人机目标检测等研究工作。主持或参与国家自然科学基金、中国博士后基金、江苏省自然科学基金和苏州市科技项目十余项。以第一作者或者通讯作者在TCSVT、TITS、TCSII、TAI、IOT等期刊发表论文20余篇,授权发明专利5项。2022年获得江苏省科学技术奖1项。

三、代表性科研成果:

[1] C. Tao, J. Cao, C. Wang, Z. Zhang and Z. Gao. Pseudo-Mono for Monocular 3D Object Detection in Autonomous Driving. IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, doi: 10.1109/TCSVT.2023.3237579, 2023.

[2] C. Tao, S. Fu, et al. F-PVNet: Frustum-level 3D Object Detection on Point-Voxel Feature Representation for Autonomous Driving. IEEE Internet of Things Journal, doi: 10.1109/JIOT.2022.3231369, 2023.

[3] C. Tao, J. Xue, Z. Zhang and Z. Gao. Parallel Deep Reinforcement Learning Method for Gait Control of Biped Robot. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, vol. 69, no. 6, pp. 2802-2806, 2022.

[4] J. Cao,C. Tao* et al. Accelerating Point-Voxel Representation of 3D Object Detection for Automatic Driving. IEEE Transactions on Artificial Intelligence, doi: 10.1109/TAI.2023.3237787, 2023.

[5] X. Luo, F. Zhou,C. Tao*, A. Yang, P. Zhang and Y. Chen. Dynamic Multitarget Detection Algorithm of Voxel Point Cloud Fusion Based on PointRCNN. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 23, no. 11, pp. 20707-20720, 2022.

[6] C. Tao, H. He, F. Xu, et al. Stereo priori RCNN based car detection on point level for autonomous driving[J]. Knowledge-Based Systems, 229: 107346, 2021.





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