性 别

男

出生年月

1979.03.13

最高学历、学位

博士

职 称

教授

职 务

电子邮箱

Jay.zhe.lu@gmail.com

个人简介

一、基本情况：

特聘教授，硕士生导师，2002年于哈尔滨工业大学航天学院控制工程系获学士学位；2007年于新加坡国立大学机械工程学院机器人方向获博士学位；2008-2012年于多伦多大学机械与工业工程学院完成博士后。2023年加入苏州科技大学电子与信息工程学院。

二、主要研究领域及学术成就：

长期从事机器视觉和机器人领域的研发。已发表43篇SCI论文和学术书籍章节，主持了10多个国家级科研项目。开发了世界上第一台机器人视觉自动化人工授精系统，获得了国际机器人自动化领域和北美医学学会的5项大奖。联合创办了加拿大蓝腕公司，推广柔性3D测量技术在汽车，航空和钢铁等行业的应用。

三、代表性科研成果：

攻克了3D视觉高精度成像，机器人空间标定，视觉追踪控制等关键技术，研制出机器人3D视觉柔性在线测量产品，解决了传统三坐标离线测量检测速度慢，尺寸缺陷漏检导致的大规模召回的问题。实现测量速度1.8秒/测点，满足工件100%测量，相比传统三坐标方法效率提升了60倍。同时将工业机器人在3D测量中的定位精度在无需使用基准标记的要求下提高到0.03mm，测量精度达到0.1mm，代表国际先进水平。本产品已被全球汽车整车厂和零部件厂广泛采用作为自动化质量控制工作站的标准。

先后荣获2017加拿大国家创新奖，2020国际汽车行业新技术奖，2022年国家高层次人才（火炬计划），2023苏州姑苏领军，2024加拿大工程院院士。