性别

男

出生年月

1978.11

最高学历、学位

研究生、博士

职称

教授

职务

无

电子邮箱

caokc@usts.edu.cn

个人简介

一、基本情况：

博士、教授、硕士生导师。江苏省“青蓝工程”优秀青年骨干教师、中国自动化学会会员、江苏自动化学会会员、江苏省自动化学会青年工作委员会委员、第一届分数阶系统与控制专业委员会委员、浙江自然科学基金评审专家、教育部学位与研究生教育评审专家。

二、主要研究领域及学术成就：

随着无人自主系统的应用环境与任务要求进一步多样化、复杂化与智能化，现有的无人自主系统建模与控制方法已经无法满足日趋复杂多变的任务需求。研究方向涵盖海/陆/空无人自主系统的建模、分析与控制等领域，围绕无人自主系统的控制问题，利用复杂网络理论、机器学习、非线性控制工具等，实现自主无人系统的鲁棒控制、自适应控制与智能控制。

主持和参与完成国家级科研项目2项、省部级项目6项，校级项目3项，目前主持在研省部级项目2项，校级项目1项，参与在研国家级项目2项。已出版学术专著1部，发表SCI/EI收录论文50余篇，授权与公开发明专利9项。担任SCI期刊IJARS副编辑，IEEE TAC、IEEE TIE、Automatica、IJRNC、CEP等国际期刊审稿人。

积极参加各类学术活动、注重国际学术交流,与美国加州理工大学Merced分校、美国德克萨斯大学圣安东尼奥分校、新加坡南洋理工大学无人自主系统实验室建立了固定的长期合作交流关系。欢迎各位同学联系，针对共同感兴趣的研究课题，一起努力、不断进步。

三、代表性科研成果：

Kecai Cao and YangQuan Chen，Fractional order Crowd Dynamics:Cyber-human system modeling and Control，Series of Fractional Calculus in Applied Sciences and Engineering，2018，DE GRUYTER.[专著]

Cao K, Qian C and Gu J (2023), "Global sampled-data stabilization via static output feedback for a class of nonlinear uncertain systems", International Journal of Robust and Nonlinear Control., dec, 2023. Vol. 33(4), pp. 2913-2929. John Wiley & Sons, Ltd.

Cao K, Qian C, Li S and Gu J (2023), "Co-design of memorized controllers for global sampled-data stabilization a class of nonlinear system with input delay", IET Control Theory & Applications., March, 2023. Vol. 17(9), pp. 1242-1254.

Cao K, Chai Y and Liu C (2021), "Distributed consensus of multi-agent systems with increased convergence rate", International Journal of Nonlinear Sciences and Numerical Simulation. Vol. 22(3-4), pp. 419-435.

Cao K and Qian C (2021), "Finite-time Controllers for a Class of Planar Nonlinear Systems with Mismatched Disturbances", IEEE Control Systems Letters. Vol. 5(6), pp. 1928-1933.

近年来授权部分无人系统分析与控制方面的专利：

基于同步策略的多无人机时变编队控制方法，NO. 201910692450.4

基于多无人机分布式控制的四旋翼无人机编队容错方法，NO. 201910358576.8

一种基于自适应终端滑模的四旋翼无人机姿态容错控制方法, NO.201910874753.8

一种基于级联系统的四旋翼携带载荷控制方法和系统，NO. 201910349822.3

一种基于分布式控制的人群疏散方法, NO. 201810804147.4

基于GPS的室内高精度经纬线映射定位方法及系统, NO. 201810978056.2

一种利用扰动信号的非完整多机器人协调控制方法, NO. 201310498982.7