性别

男

出生年月

1992.03

最高学历、学位

博士

职称

副教授

职务

计算机工程系主任

电子邮箱

xufl@mail.usts.edu.cn

个人简介

一、基本情况：

副教授/博士，硕士生导师，毕业于南京理工大学，曾访问Monash University。江苏省科协青年人才托举工程、江苏省科技副总、苏州科技大学电子与信息工程学院计算机工程系主任。

二、主要研究领域及学术成就：

主要从事计算机视觉方面研究，致力于非结构化复杂环境感知，包括视觉、毫米波、激光雷达等多模态下的驾驶环境感知建模与理解。曾获2022年国际机器人与自动化会议无人车城市定位挑战赛全球第三名、陆军装备部无人装备挑战赛2016年全国第三名、2018年全国第四名、2019年中国（常州）自动驾驶技术大赛全国第一名等奖项多项。

三、代表性科研成果：

[1]Jiayao Tan, Fan Lyu, Linyan Li, Fuyuan Hu*, Tingliang Feng, Fenglei Xu*, Zhang Zhang, Rui Yao, Liang Wang. Dynamic V2X Perception From Road-to-Vehicle Vision, IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, doi: 10.1109/TIV.2024.3411050.

[2]Fenglei Xu, Haokai Zhao, Yifei Wu, Chongben Tao*. F-3DNet: Extracting inner order of point cloud for 3D object detection in autonomous driving. Multimedia Tools and Applications, 2024, 83:8499-8516.

[3]Xu Weifan, Jin Jin,Fenglei Xu*, Ze Li, and Chongben Tao. Denoising and Reducing Inner Disorder in Point Clouds for Improved 3D Object Detection in Autonomous Driving. Electronics. 2023; 12(11):2364.

[4]Fenglei Xu#, Haokai Zhao#, Fuyuan Hu* , Mingfei Shen and Yifei Wu. A Road Segmentation Model Based on Mixture of the Convolutional Neural Network and the Transformer Network, Computer Modeling in Engineering & Sciences, 2023，135(2),1559-1570.

[5]Chongben Tao, Haotian He,Fenglei Xu*, Jiecheng Cao, Stereo priori RCNN based car detection on point level for autonomous driving, Knowledge-Based Systems, 2021, 299: 107346