性 别

男

出生年月

1974.10

最高学历、学位

博士研究生

职 称

教授(二级)

职 务

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电子邮箱

xu_benlian@usts.edu.cn

个人简介

一、基本情况：

徐本连，博士，教授，2006年毕业于南京理工大学自动化学院，获控制科学与工程博士学位。现任中国智能仿真优化与调度专委会副主任、中国航空学会信息融合分会委员。入选江苏省“333工程”培养对象（二层次）、江苏高校“青蓝工程”科技创新团队带头人、省“六大人才高峰”人才培养对象。2009年，在澳大利亚墨尔本大学访学半年，2012年至2013年，赴西澳大学进行为期一年的学术访问，2018年赴澳大利亚国立大学进行为期一年的学术访问，主要与信息融合领域知名学者Ba-Ngu Vo,机器人领域Robert Mahony进行合作研究。

二、主要研究领域及学术成就：

主要从事群智能、多目标跟踪、信息融合、机器人定位与视觉检测等领域的研究工作。截止目前，主持国家自然科学基金重点项目课题、面上、青年项目5项(在研2项)、省部级项目4项，以第一作者或通讯作者在IEEE-ITS，IEEE-JBHI，IEEE-TCBB, SIGPRO，EAAI，ESWA，ASOC等国内外期刊上发表学术论文60多篇，以第一申请人获授权发明专利20余件。获江苏省科技进步奖三等奖、江苏省教学成果奖一等奖多项。

三、代表性科研成果：

1) Di Wu, Feng Yang*, Benlian. Xu*, et al., HV-BEV: Decoupling Horizontal and Vertical Feature Sampling for Multi-View 3D Object Detection, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, doi: 10.1109/TITS.2025.3590464.

2）Benlian Xu, Wu Di, Jian Shi, Jinliang Cong, Mingli Lu and Brett Nener, Isolated Random Forest Assisted Spatio-Temporal Ant Colony Evolutionary Algorithm for Cell Tracking in Time-Lapse Sequences, IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2024, 28(7): 4157-4169.

3)Zhen Li , Benlian Xu*, Di Wu , Kang Zhao, et al , A YOLO-GGCNN Based Grasping Framework for Mobile Robots in Unknown Environments, Expert Systems With Applications, 2023, 225: 119993.

4) Benlian Xu*, Jian Shi, Mingli Lu, Jinliang Cong, and Brett Nener, A Joint Tracking Approach via Ant Colony Evolution for Quantitative Cell Cycle Analysis, IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2021, 22(6): 2338-2349.

5) Benlian Xu*, Jian Shi, Mingli Lu, Jinliang Cong, Ling Wang and Brett Nener, An Automated Cell Tracking Approach with Multi-Bernoulli Filtering and Ant Colony Labor Division, IEEE/ACM Transactions on Computational Biology and Bioinformatics. 2021, 18(5):1850-1863.

6) Benlian Xu*, Mingli Lu, Jinliang Cong and Brett Nener, An Ant Colony Inspired Multi-Bernoulli Filter for Cell Tracking in Time-Lapse Microscopy Sequences, IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics，2020, 24(6): 1703-1716.