姓 名

汝长海

性 别

男

出生年月

1976.08

最高学历、学位

博士研究生/博士

职 称

教授

职 务

无

电子邮箱

rchhai@163.com

个人简介

一、基本情况：

博士，二级教授，博士生导师。博士毕业于哈尔滨工业大学，多伦多大学博士后和高级访问学者。入选国家重大人才工程，江苏省杰出青年，江苏省双创、江苏省“333高层次人才培养工程”、江苏省“六大人才高峰”、江苏高校“青蓝工程”中青年学术带头人，姑苏领军等人才计划。国家重点研发计划首席科学家。曾任中国IEEE Transactions on Automation Science and Engineering副主编，机器人领域顶级国际会议ICRA Associate Editor，国际期刊Journal of Sensors特刊Lead Guest Editor，担任3M-NANO、IEEE CME、IEEE ICMA、IEEE ICAL等国际会议Program Committee Member，国家自然科学基金、863计划、北京自然科学基金、教育部学位与研究生教育评审专家；中国微米纳米技术学会微纳机器人分会理事，中国仪器仪表学会集成电路测量与仪器分会委员。

二、主要研究领域及学术成就：

长期从事微纳操作、微机电系统、纳米定位等领域的研究，曾获 IEEE国际学术最佳会议论文奖励6次，中国产学研合作创新奖1项，省自然科学二等奖2项，省高校技术二等奖2项，省科学技术奖1项，省行业领域十大科技进展（装备制造领域）奖1项。曾主持/在研863计划、科技部国际合作重大专项、国家重点研发计划、国家自然基金仪器重大专项、国家基金面上项目、欧盟第七框架、江苏省杰青等科研项目25项。发表学术论文 160余篇，其中SCI期刊论文80余篇；出版英文著作3部。申请专利230余项，其中授权PCT11项，授权中国专利150余项。

二、代表性科研成果：

论文

[1] Xian Wang, Tiancong Wang, Xin Chen, Junhui Law, Guanqiao Shan, Wentian Tang, Zheyuan Gong, Peng Pan, Xinyu Liu, Jiangfan Yu,Changhai Ru*, Xi Huang*, Yu Sun*. Microrobotic swarms for intracellular measurement with enhanced signal-to-noise ratio[J]. ACS Nano, 2022, 16(7): 10824-10839.

[2] Changsheng Dai, Guanqiao Shan, Hang Liu,Changhai Ru*, and Yu Sun*. Robotic manipulation of sperm as a deformable linear object[J]. IEEE Transactions on Robotics, 2022, 38(5): 2799-2811.

[3] Xingjian Liu, Luhang Song, Mingkang Zhang, Haibo Liu, Te Li*,Changhai Ru, Yongqing Wang, Yu Sun. 3-D structured light scanning with phase domain-modulated fringe patterns[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023, 70(5): 5245-5254.

[4] Wenyuan Chen, Xingjian Liu*,Changhai Ru, Yu Sun. Automated exposures selection for high dynamic range structured-light 3-D scanning[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023, 70(7): 7428-7437.

[5] Qianjun Zhang, Yongzhuo Gao, Siyuan Meng, Hui Dong,Changhai Ru, Wei Dong*. A novel contouring control method based on optimal vector-referenced moving frame for 3D trajectory with zero curvature[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2024, 22: 7798-7809.

[6] Meng He, Weichao Jiang, Shuchen Ding, Yong Wang, Junhui Zhu,Changhai Ru*. Non-singular fast terminal sliding mode trajectory tracking control of cantilever piezo-electric stack actuator based on asymmetric hysteresis compensation[J]. Smart Materials and Structures, 2025, 34(1): 015013.

承担项目：

极端环境下压电纳米探针台.国家重点研发计划项目

微纳结构压印母版缺陷修复模块开发.国家重点研发计划划颠覆性技术创新项目.

基于扫描电子显微镜原位纳米压痕与三维形貌测量技术研究.国家自然科学基金面上项目

跨尺度纳米操作机驱动机理及自动化微纳操作方法的研究.国家自然科学基金面上项目

江苏省科学技术奖：基于纳米操作机器人技术的精密检测仪器及应用，排名第一，1/7.

江苏省行业领域十大科技进展（装备制造领域）：微纳操作机器人与应用.