陶重犇
团队名称： 3D足球机器人
团队简介：
苏州科技大学电子学院3D机器人足球队自2014年起开始，由陶重犇博士组建了3D足球机器人团队。针对2D/3D仿真环境和双足机器人步态规划做了深入的研究，已建立2D/3D仿真平台、MATLAB双足机器人步态仿真平台和NAO机器人等软硬件实验开发环境。通过参加RoboCup公开赛，组建了苏州科技大学电子学院SRT机器人俱乐部。借助于这个平台，目前已经培养了参加RoboCup各项赛事的十多名核心队员。
项目特色与创新：
1、
建立了完全自主编写的苏州科技大学电子学院3D机器人足球队代码和双足机器人步态规划软件；
2、
研究了3D机器人足球队的世界模型、通信、传球、截球和铲球等模块和基于机器学习的机器人足球队的参数优化方法。并将实际算法应用于机器人足球比赛，并获得2018年江苏省大学生机器人大赛冠军一等奖；
3、
研究了基于几何方法的双足机器人快速步行方法、基于三维线性倒立摆模型和基于三质心模型的双足机器人步态控制方法，发表了SCI检索论文1篇。研究了基于粒子群优化算法的双足机器人射门动作轨迹规划方法，并将该方法应用于NAO机器人的射门动作；
4、
完成了基于NAO机器人的舞蹈控制软件，从而奠定了从仿真到实物的研究基础。
